FlakPz 1 Gepard Prototyp B2 1971
Mit dem Flakpanzer Gepard wurde der M 42 abgelöst. Der Turm von diesem Modell ist noch auf einem Fahrgestell des Leopard 1 aufgesetzt. Nur kleine Abänderungen sind an der Wanne vorgenommen worden. Mit 12 Vorserienfahrzeugen (B2) begann 1970 die Erprobung in der Bundeswehr. Ab 1976 wurden 420 Flugabwehrpanzer in der Bundeswehr eingeführt.